考慮到上（shàng）海快速門的運行工藝，在編程的時（shí）候把整個程序分成初始化模塊、主循環模塊與中斷響應程序（xù）模塊。

　　在初始化模（mó）塊中主要是對係統進行一些配置，然後進行係統的回原（yuán）點操作。由於驅動係統所（suǒ）帶的電機是的增量式光電（diàn）編碼器，所以（yǐ）整個係統在初始上電的過程中，必須進行回原點操作，找到係統（tǒng）的初始定位（wèi）原點。

　　在主（zhǔ）循環程序模塊中又分成多個（gè）子程序模塊，根（gēn）據（jù）不同的輸入信（xìn）號來調用不同的子程序以完成不同的門機動作。

　　主循環程（chéng）序中，程序不斷的掃描係統的（de）輸（shū）入信號，一旦收到輸入信號後，程序就調用對應功能的子程序，然後將對應的數控子程序放在後台運行，主程序繼續執行對輸入信號的掃描主程序，這樣可以保證對輸入信號的實時掃描。保證係統對輸入信（xìn）號最大的（de）實時掃描性。

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